КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

к экзамену (зачету) по дисциплине "Моделирование электропривода"

1. Понятия о физическом и математическом моделировании технических объектов, области применения указанных методов. Перспективные направления в моделировании сложных электротехнических объектов. Классификация математических моделей.
2. Математическое моделирование электротехнических объектов на примере автоматизированного электропривода. Физическое моделирование, преимущества и недостатки, примеры.
3. Математическое описание процессов, протекающих в объекте моделирования. Параметры, характеризующие состояние объекта. Понятие о методе переменных состояния.
4. Модели объекта проектирования. Понятие математической модели. Уровни математических моделей. Микро- , макро- , метауровень; способы описания моделей на этих уровнях. Примеры математического описания.
5. Требования адекватности, универсальности и экономичности, предъявляемые к математическим моделям объектов.
6. Математическое моделирование на примере двухмассовой последовательной механической части электропривода с упругой механической связью. Методика направленного нормирования структурных схем.
7. Линейные и нелинейные нормированные модели двухмассовой системы с упругостью первого рода.
8. Математическое моделирование на примере трехмассовой последовательной механической части электропривода с упругими механическими связями.
9. Математическое моделирование на примере трехмассовой параллельной механической части электропривода с упругими механическими связями.
10. Математическое моделирование на примере трехмассовой разветвленной механической части электропривода с упругими механическими связями.
11. Направленное нормирование структурных схем на примере трехмассовой последовательной механической части электропривода с упругими механическими связями.
12. Направленное нормирование структурных схем на примере трехмассовой параллельной механической части электропривода с упругими механическими связями.
13. Направленное нормирование структурных схем на примере трехмассовой разветвленной механической части электропривода с упругими механическими связями.
14. Общие законы электромеханического преобразования энергии, применяющиеся при математическом моделировании электромеханических преобразователей энергии. Линеаризованные математические модели электродвигателей постоянного и переменного тока, их достоинства и недостатки, области применения.
15. Математическое описание физических процессов, протекающих в электродвигателе постоянного тока на примере электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Линейная модель двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Анализ устойчивости ДПТ НВ с помощью критерия Найквиста в форме диаграммы Боде.
16. Полная и упрощенная модели электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, области применения. Линеаризованная структурная схема электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения при двухзонном регулировании.
17. Математическое описание физических процессов, протекающих в асинхронном электродвигателе. Структурная модель электромеханического преобразования энергии в асинхронном электродвигателе.
18. Математическое описание физических процессов, протекающих в синхронном электродвигателе. Структурная модель электромеханического преобразования энергии в синхронном электродвигателе.
19. Математическое описание физических процессов, протекающих в управляемых источниках постоянного тока на примере тиристорного преобразователя.
20. Математические модели преобразователей постоянного тока. Критерии выбора математической модели тиристорного преобразователя в регулируемом электроприводе. Анализ устойчивости звеньев с чистым запаздыванием.
21. Математическое описание физических процессов, протекающих в управляемых источниках переменного тока преобразователя частоты и напряжения в системе ПЧ-АД. Моделирование преобразователя частоты.
22. Моделирование источников информации (датчиков) в системе автоматизированного электропривода. Математические модели датчиков напряжения постоянного и переменного тока.
23. Математические модели датчиков постоянного и переменного тока, датчиков угловых и линейных перемещений, датчиков положения исполнительного органа рабочей машины.
24. Программные средства, применяющиеся при моделировании сложных технических объектов, возможности и области применения. Пакет прикладных программ Matlab, общая характеристика, аппаратные требования, функциональные возможности.
25. Возможности системы "Matlab + Simulink + дополнительные пакеты расширения" при моделировании сложных технических систем.
26. Пакет Simulink - как основа визуализации моделирования динамики технических систем. Типовые блоки для моделирования линейных систем.
27. Пакет Simulink - как основа визуализации моделирования динамики технических систем. Типовые блоки для моделирования нелинейных систем.
28. Фундаментальные принципы управления. Классификация и краткая характеристика основных систем управления электроприводами. Основные подходы к моделированию систем управления.
29. Регуляторы - как основной элемент систем управления. Типы регуляторов. Моделирование регуляторов.
30. Математическое моделирование систем комбинированного управления. Параметрическая оптимизация. Программные средства, обеспечивающие параметрическую оптимизацию систем управления автоматизированным электроприводом.
31. Математическое моделирование систем комбинированного управления. Устойчивость систем комбинированного управления с отрицательной (положительной) обратной связью по скорости и положительной (отрицательной) обратной связью по току.
32. Программные средства для моделирования электропривода с учетом возможных вариаций параметров.
33. Математическое моделирование систем модального управления.
34. Математическое моделирование систем с наблюдающими устройствами в структурной схеме.
35. Математическое моделирование систем подчиненного управления.
36. Связь между частотными и временными характеристиками. Интегральные оценки динамических свойств электропривода.
37. Динамическая механическая характеристика. Определение, назначение, метод построения, примеры для различных режимов работы электродвигателя.
38. Учет внутренних и внешних диссипативных сил при моделировании электропривода. Оптимальные условия демпфирования колебаний.
39. Моделирование статического момента в системе автоматизированного электропривода.
40. Снижение колебательности в двухмассовой электромеханической системе формированием фронта момента электродвигателя.

Последнее обновление - 08.06.2005